دانلود رایگان
دانلود رایگان رباتيك و اساس آن در صنعت مقدمه:
اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
سرفصلها:
مقدمه
تعریف ربات
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
اجزاء اصلی یک ربات
بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
سنسورها
کنترلر
واحد تبدیل توان
محرک مفاصل
طبقه بندی رباتها
طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
رباتهای صنعتی
رباتهای شخصی و علمی
رباتهای نظامی
طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
سیستمهای الکتریکی
سیستمهای هیدرولیکی
سیستمهای پنوماتیکی
طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت
مشخصات ربات
تعداد محورها
ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)
دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)
جهت گیری دست
قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
مشخصات رباتهای صنعتی
سیستم های انتقال قدرت
انواع چرخ دنده ها
اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
زنجیرها و چرخ زنجیرها
کوپلرها (Couplers)
بادامک ها (Cams)
مچ ها
عوامل نهایی
گیره ها (Grippers)
تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار
تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ
دانلود
دانلود مقاله
ربات
دانلود تحقیق
تحقیق ربات
اساس ربات ها
ربات صنعتی
رباتیک
رباتیک صنعتی
کاربرد ربات ها
کاربرد ربات در صنعت
آشنایی با ربات ها
اصول طراحی ربات
طراحی ربات
پروژه ربات
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
رباتيك و اساس آن در صنعت
رباتيك و اساس آن در صنعت,رباتيک و اساس آن در صنعت,اساس رباتیک در صنعت,رباتیک در صنعت,در صنعت,دسته بندی رباتها,دسته بندی ربات ها,اجزاء اصلی یک ربات,اجزا اصلی یک ربات,بازوی مکانیکی ماهر,Mechanical Manipulator,محرک مفاصل,طبقه بندی ...
دانلود مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت - فایلوکس سایت ...
دانلود مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت - فایلوکس سایت دانلود مقاله، دانلود پروژه، دانلود پایان نامه - - فایلوکس سایت دانلود مقاله، دانلود پروژه، دانلود پایان نامه
انتصاب سرپرست وزارت صنعت از سوی رئیس جمهور - خبرآنلاین
15/08/2020 · بر اساس اصل ۱۳۵ قانون اساسی و با عنایت به مراتب تعهد و سوابق مدیریتی ارزشمندتان در حوزه صنعت و بازرگانی، به موجب این حکم جناب عالی را به «سرپرستی وزارت صنعت، معدن و تجارت» منصوب می نمایم.
مد در ایران - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
مد در ایران از دیدگاه تاریخی مورد توجه بوده و نوآوری‌ها و خدمات ایرانیان در طول تاریخ، به صنعت مد جهان قابل توجه بوده‌است. ایران در مد و پوشاک بر اساس اسناد تاریخی بین‌المللی، پیشرو، خلاق و سرآمد بوده‌است.
سرمایه‌گذاری سوئیسی‌ها در ایران برای مدیریت پساب در مزارع ...
یک شرکت سوئیسی برای مدیریت پساب در صنعت دامپروری و مزارع شیری در کشورمان سرمایه‌گذاری کرده که بر اساس آن مصرف آب در مزارع شیری کشور بیش از ۳۰ درصد و استفاده از کودهای شیمیایی ۷۰ درصد کاهش پیدا کرده است.
رباتیک و اساس آن در صنعت - hpaper.ir
رباتیک و اساس آن در صنعت. دانلود مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت تحقیق رباتیک دانشگاه علم و صنعت رباتیک و اتوماسیون صنعتی تیم رباتیک دانشگاه علم و صنعت تحقیق رباتیک تحقیق درباره رباتیک دانلود تحقیق رباتیک تحقیق در مورد ...
رباتيك و اساس آن در صنعت
رباتيك و اساس آن در صنعت,رباتيك,اساس آن در صنعت,,رباتيك و اساس آن در صنعت,تل استار
مقدمه اي بر رباتيك -1مقدمه اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت ...
Title: مقدمه اي بر رباتيك -1مقدمه اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد.
فیلم: پروژه رباتیک و اساس آن در صنعت / ویدیو کلیپ | مگیفا
آموزش تاتو دائم ابرو با آرایش ساخت دستگاه فانتاکروم*قیمت دستگاه ابکاری کروم 09362709033 رستوران تركيه اي ژيرا کوچکترین اسکتور دریایی دوربین دار در جهان آموزش تصویری ترجمه و تدبر و تفسیر قرآن - سوره آل عمران - آیات 84 تا 85 عادت ...
جزئیات تولید تیرآهن جدید در ذوب آهن- اخبار صنعت و تجا ...
26/07/2020 · معاون بهره برداری ذوب آهن با اشاره به اینکه در صنعت ساختمان‌سازی مقاطع فولادی از جمله تیرآهن نقش اساسی را ...
ربات صنعتی - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
تاریخچه. در سال ۱۹۵۴ جورج دوول نخستین بار برای ربات صنعت درخواست ثبت اختراع نمود. نخستین شرکت تولیدکننده رباتهای صنعتی شرکت یونیمیشن بود که دوول به همراه ژوزف انگلبرگر در سال ۱۹۵۶ آن را تأسیس نمود و نخستین ربات صنعتی ...
کرونا در ایران؛ هفت هزار میلیارد تومان خسارت به صنعت ...
16/08/2020 · مقام‌های وزارت میراث فرهنگی، گردشگری و صنایع دستی میزان خسارت ناشی از کرونا به این صنعت را هفت هزار میلیارد ...
صنعت - تعریف صنعت چیست؟ | دانشنامه مالی و سرمایه گذاری ...
صنعت طبقه‌بندی گروهی از شرکت ها است که ازلحاظ فعالیت اصلی کسب‌وکارشان با یکدیگر شباهت دارند. در اقتصادهای پیشرفته و مدرن صنایع مختلفی وجود دارد. صنعت ...
انتصاب سرپرست وزارت صنعت از سوی رئیس جمهور - خبرآنلاین
15/08/2020 · بر اساس اصل ۱۳۵ قانون اساسی و با عنایت به مراتب تعهد و سوابق مدیریتی ارزشمندتان در حوزه صنعت و بازرگانی، به موجب این حکم جناب عالی را به «سرپرستی وزارت صنعت، معدن و تجارت» منصوب می نمایم.
ربات صنعتی - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
تاریخچه. در سال ۱۹۵۴ جورج دوول نخستین بار برای ربات صنعت درخواست ثبت اختراع نمود. نخستین شرکت تولیدکننده رباتهای صنعتی شرکت یونیمیشن بود که دوول به همراه ژوزف انگلبرگر در سال ۱۹۵۶ آن را تأسیس نمود و نخستین ربات صنعتی ...
سرمایه‌گذاری سوئیسی‌ها در ایران برای مدیریت پساب در مزارع ...
یک شرکت سوئیسی برای مدیریت پساب در صنعت دامپروری و مزارع شیری در کشورمان سرمایه‌گذاری کرده که بر اساس آن مصرف آب در مزارع شیری کشور بیش از ۳۰ درصد و استفاده از کودهای شیمیایی ۷۰ درصد کاهش پیدا کرده است.
پروژه رباتيك و اساس آن در صنعت
پروژه رباتيك و اساس آن در صنعت,پروژه رباتيک و اساس آن در صنعت,رباتيك و اساس آن در صنعت,رباتيک و اساس آن در صنعت,صنعت,آشنایی با ربات ها,کاربرد ربات در صنعت,کاربرد ربات,طراحی ربات,رباتیک صنعتی,رباتیک,اصول طراحی ربات,تحقیق ...
رباتيك و اساس آن در صنعت
مقاله رباتيك و اساس آن در صنعت چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها ...
مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت
ربات ها در خدمت صنعت و هنر,انواع ربات ها و نقش آنها در توسعه صنايع,انواع سنسور ها و کاربرد آن ها,ترمو کوپل چیست؟ انواع ترموکوپل چیست؟ و کاربرد های آن چیست,مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت,,مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت ...