دانلود رایگان
دانلود رایگان پروژه ربات مسيرياب (هفت سنسور) چکيده:
این پروژه تحت عنوان «ربات مسیر یاب هفت سنسور» که در سه فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است.
ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.
فهرست مطالب: مقدمه
فصل اول (رباتها، تاریخچه و انواع آنها) 1-1- ربات
1-1-1- تعاریف ربات
1-1-2- علم رباتیک
1-1-3- مزایای رباتها
1-1-4- معایب رباتها
1-2- تاریخچه رباتها
1-3- دسته بندی رباتها
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 131-4- انواع رباتها
1-4-1- رباتهای متحرک
1-4-2- ربات همکار
1-4-3- نانوبات
1-5- طبقه بندی رباتها
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
1-5-1-1- رباتهای صنعتی
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی
1-5-1-3- رباتهای نظامی
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 1-5-2-1- نسل اول
1-5-2-2- نسل دوم
1-5-2-3- نسل سوم
1-5-2-4- نسل چهارم
1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی
1-5-3-2- موتورهای DC
1-5-3-3- موتورهای AC
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 2-1- کاربرد رباتها
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
2-1-3- ربات تعقیب خط
2-1-4- ربات حس کننده تماس
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
2-1-6- ربات پذیرش
2-2- اجزاء اصلی یک ربات
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر
2-2-2- سنسورها
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس
2-2-2-2- سنسورهای القائی
2-2-3- کنترلر
2-2-4- واحد تبدیل توان
2-2-4-1- موتور
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها
2-2-5- محرک مفاصل
فصل سوم (ربات مسیریاب) 3-1- ربات مسیریاب
3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب
3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور
منابع و ماخذ
ربات مسيرياب
ساخت ربات
رباتيك
پروژه ربات مسير ياب
كاربرد انواع ربات
دانلود پروژه
پروژه ربات
پروژه طراحی ربات
طراحی ربات مسیر یاب
پروژه ربات 7 سنسور
ربات هوشمند
ربات های مسیریاب
پروژه ربات های مسیر یاب
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
پروژه با عنوان ربات مسيرياب (هفت سنسور)
نمایش پست‌ها با برچسب پروژه با عنوان ربات مسيرياب (هفت سنسور). نمایش همه پست‌ها ۱۳۹۷ فروردین ۵, یکشنبه
دانلود رایگان پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
دانلود رایگان پایان نامه ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور) – در این پایان نامه به بررسی مراجل ساخت ربات مسیریاب دارای هفت سنسور میپردازد. فایل حاضر در قالب فرمت ورد word قابل ویرایش به صورت رایگان در اختیار شما میباشد.
پروژه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور) | میهن همکار
موضوع این پایان نامه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور) و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.
دانلود پایان نامه ربات مسيرياب (هفت سنسور)
پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور) جهت اخذ درجه کاردانی. بخشی از فهرست مقاله: • مقدمه • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) • ۱-۱- ربات ۱-۱-۱- تعاریف ربات ۱-۱-۲- علم رباتیک ۱-۱-۳- مزایای رباتها
پروژه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور) | میهن همکار
موضوع این پایان نامه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور) و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.
دانلود پایان نامه ربات مسيرياب (هفت سنسور)
پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور) جهت اخذ درجه کاردانی. بخشی از فهرست مقاله: • مقدمه • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) • ۱-۱- ربات ۱-۱-۱- تعاریف ربات ۱-۱-۲- علم رباتیک ۱-۱-۳- مزایای رباتها
پروژه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور) | میهن همکار
موضوع این پایان نامه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور) و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.
دانلود پایان نامه ربات مسيرياب (هفت سنسور)
پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور) جهت اخذ درجه کاردانی. بخشی از فهرست مقاله: • مقدمه • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) • ۱-۱- ربات ۱-۱-۱- تعاریف ربات ۱-۱-۲- علم رباتیک ۱-۱-۳- مزایای رباتها
پروژه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور)
پروژه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور) - پروژه رشته کامپیوتر گرایش سخت افزار -فرمت فایل: word (قابل ویرایش-)تعداد صفحات: 58
کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس - رباتیک و هوافضا
امروز در این پروژه از کنترل کننده pid برای کنترل کردن دو موتور براشلس استفاده می کنیم . با توسعه این سیستم می توان سیستم ربات های پرنده عمود پرواز را طراحی کرد . تعادل این موتور ها را و محاسبه زاویه توسط سنسور mpu6050 انجام می ...
پروژه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور)
پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی عنوان کامل: ربات مسيرياب -هفت سنسور دسته: کامپیوتر (سخت افزار) فرمت فایل: word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 58 جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید _____ بخشی از مقدمه: اتوماسيون ...
طراحی ربات مسيرياب (هفت سنسور
ربات مسيرياب (هفت سنسور) تعداد صفحات۶۰. چکيده : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط ...
ربات - iran-electero.ir
چیدمان سنسور های ربات مسیریاب - سنسور های ربات مسیریاب ربات مسیریاب ب - شکی میرود ربات هم برود.در این میان مم - ه باشد.که ربات باید این مسیرها را هم - ی که برای ربات انجام می دهیم، نحوه حر - مه نویسکت ربات را تعریف می کنیم. /upl