دانلود رایگان


پایان نامه رباتهای Biped - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان پایان نامه رباتهای Bipedرباتهای Biped پنج لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند.
هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای Biped پنج لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای Biped پنج لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود.
مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای Biped پنج لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً ‌مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است.
دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماسBiped پنج راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد.
این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهای (biped impact) جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهایی‌كه می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.








دانلود پایان نامه


پایان نامه مکانیک


پایان نامه ربات


پایان نامه رباتهای Biped


پایان نامه ربات Biped


پایان نامه در مورد Biped


پایان نامه در مورد ربات ها


رباتهای Biped


ربات Biped


Biped


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


پایان نامه رباتهای Biped | رادونیس

این صفحه مختص به پایان نامه رباتهای Biped نوشته شده است. پیش از دریافت فایل |پایان نامه رباتهای Biped| حتماً مشخصات فوق را به دقت مطالعه کنید.

قطب رباتیک - EITTCROBOTIC | مسابقات

قطب رباتیک - eittcrobotic eittcrobotic - اطلاعات در باره ی ربات ها, مسابقات روباتیک و .... - eittcrobotic

پایانامه بررسی عملکرد کارکنان در سازمان | رادونیس

ارزیابی عملکرد پرسنل، پروژه عملکرد کارکنان در سازمان، پایان نامه عملکرد کارکنان، دانلود پایان نامه مدیریت، performance management، بررسی عملکرد کارکنان در سازمان، پایان ... دانلود پایانامه رباتهای Biped.

پایانامه رباتهای Biped | فایل 724

پایانامه رباتهای Biped دسته: مکانیک فرمت فایل: doc حجم فایل: ۱٫۲۱۴ مگا بایت تعداد صفحات فایل: ۱۰۸ رباتهای Biped لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و را دارا می‌باشند هرچند كه ...

پایان نامه رباتهای Biped :: مرجع بزرگ دانلود پاورپوینت ...

پایان نامه رباتهای Biped فرمت فایل دانلودی: .zip فرمت فایل اصلی: docx تعداد صفحات: 109 حجم فایل: 1214 قیمت: 18000 تومان بخشی از متن: مقدمه: رباتهای Biped پنج لینکه مزایایی از قبیل سادگی در ...

پایان نامه ربات های biped

پایان نامه ربات های biped چکیده: رباتهای ) Biped ( 5 لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 لینكه به طور مناسبی انجام ...

پایان نامه رباتهای Biped :: مرجع بزرگ دانلود پاورپوینت ...

پایان نامه رباتهای Biped فرمت فایل دانلودی: .zip فرمت فایل اصلی: docx تعداد صفحات: 109 حجم فایل: 1214 قیمت: 18000 تومان بخشی از متن: مقدمه: رباتهای Biped پنج لینکه مزایایی از قبیل سادگی در ...

پایان نامه رباتهای Biped :: مرجع بزرگ دانلود پاورپوینت ...

پایان نامه رباتهای Biped فرمت فایل دانلودی: .zip فرمت فایل اصلی: docx تعداد صفحات: 109 حجم فایل: 1214 قیمت: 18000 تومان بخشی از متن: مقدمه: رباتهای Biped پنج لینکه مزایایی از قبیل سادگی در ...

‫پایان نامه ربات های biped چکیده:... - دانلودپایان نامه ...

پایان نامه ربات های biped چکیده: رباتهای ) Biped ( 5 لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped...

دانلود رایگان پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

دانلود رایگان پایان نامه ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور) – در این پایان نامه به بررسی مراجل ساخت ربات مسیریاب دارای هفت سنسور میپردازد. فایل حاضر در قالب فرمت ورد word قابل ویرایش به صورت رایگان در اختیار شما میباشد.

پایان نامه رباتهای Biped :: مرجع بزرگ دانلود پاورپوینت ...

پایان نامه رباتهای Biped فرمت فایل دانلودی: .zip فرمت فایل اصلی: docx تعداد صفحات: 109 حجم فایل: 1214 قیمت: 18000 تومان بخشی از متن: مقدمه: رباتهای Biped پنج لینکه مزایایی از قبیل سادگی در ...

پایانامه رباتهای Biped | فایل 724

پایانامه رباتهای Biped دسته: مکانیک فرمت فایل: doc حجم فایل: ۱٫۲۱۴ مگا بایت تعداد صفحات فایل: ۱۰۸ رباتهای Biped لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و را دارا می‌باشند هرچند كه ...

طراحی بطري


پلان مسكوني 140 متري


نمونه سوالات استخدامی حقوق


آموزش ساخت ماکت سه بعدی دایناسور (Tyrannosaurus)


نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان فسا (واقع در استان فارس)


شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان کلیبر


نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان سروآباد (واقع در استان کردستان)


پلان ساختمان 5 طبقه، 9 واحدي


مقايسه نظام هاي آموزشي ايرلند و سوئد


پاورپوینت مانومتر(فشارسنج)